En el corazón de Sepúlveda se concentran gran cantidad de iglesias y enclaves de interés arquitectónico. La ciudad ofrece un paseo por la Fortaleza de Fernán González, las murallas de la villa y sus numerosas iglesias.Uno de los lugares más interesantes de Sepúlveda es la iglesia de Santiago.
Cuenta con una portada renacentista, esconde una cripta subterránea, posiblemente resto de un primitivo templo, en donde se encuentran una serie de tumbas excavadas en la roca que podrían datar del siglo X.Otro tempo destacado de la localidad es la iglesia del Salvador, del siglo XIV, dotada de un claustro románico con capiteles historiados. Esta parroquia fue consagrada en el año 995 y es un arquetipo de las iglesias porticadas románicas con una torre que se encuentra separada de la nave.Hay que destacar también, la Virgen de la Peña. Santuario que guarda a la patrona de Sepúlveda. Está situado en un extremo de la villa, sobre una de las hoces más pronunciadas del Duratón. Románica, del siglo XII, su planta es idéntica a la de la Iglesia de El Salvador, aunque el pórtico actual es casi todo del siglo XVI.Merece la pena visitar, el Parque Natural de las Hoces del Duratón, que tiene una longitud de 27 kilómetros y una superficie de 5.037 hectáreas. Su territorio se extiende por los términos municipales de Sepúlveda, Sebúlcor y Carrascal del Río. Se trata de parajes llenos de acebos y robledales y con una rica fauna en la que destacan las colonias de buitres leonados.